本发明公开了一种车辆自适应控制方法、系统、车辆及计算机存储介质，其中，车辆自适应控制方法包括获取当前驾驶员的身份识别信息；在当前驾驶员的身份识别信息与已存储的画像档案相匹配的情况下，根据画像档案中的驾驶特征对车辆进行设定；获取当前驾驶员在本次车辆使用过程中的各种驾驶参数，基于已训练好的画像生成模型，根据上述驾驶参数更新画像档案中的驾驶特征。本发明实施例根据画像档案中的驾驶特征对车辆进行设定，可以更全面地适应驾驶员的用车需求；而且能够在每次驾驶循环过程中不断优化与驾驶员相匹配的画像档案，实现车辆自适应控制和优化，让车辆更懂用户，减少驾驶员的操作，提升车辆的竞争力。