车辆控制系统及车辆控制方法

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摘要

本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。

基本信息

专利标题：

车辆控制系统及车辆控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1836947A

申请号：

CN200610066153.1

公开（公告）日：

2006-09-27

申请日：

2006-03-24

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

小野英一服部义和村岸裕治

申请人：

丰田自动车株式会社;爱信精机株式会社;株式会社捷太格特

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京市中咨律师事务所

代理人：

马江立

优先权：

CN200610066153.1

主分类号：

B60W10/04

IPC分类号：

B60W10/04 B60W10/18 B60W10/20 B60W30/18