车辆及车辆控制方法
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摘要
本发明提出一种车辆及车辆控制方法。车辆包括：运算系统；车辆控制模块，耦接到运算系统；以及定位模块，耦接到运算系统及车辆控制模块。车辆控制模块从运算系统接收安全停驶轨迹及融合坐标。当车辆控制模块判断运算系统发生异常时，车辆控制模块从定位模块接收定位坐标，并计算对应定位坐标及融合坐标的偏移值。车辆控制模块根据偏移值及安全停驶轨迹传送车辆控制命令到车辆。
基本信息
专利标题 ：
车辆及车辆控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112298197A
申请号 ：
CN201910682821.0
公开（公告）日 ：
2021-02-02
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN112298197B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
柯亮宇
申请人 ：
宏碁股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新北市汐止区新台五路一段88号8楼
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗英
优先权 ：
CN201910682821.0
主分类号 ：
B60W50/02
IPC分类号 ：
B60W50/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/02
申请日 : 20190726
申请日 : 20190726
2021-02-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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