本申请公开了一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表，该方案应用于车辆的仪表中的处理器，车辆还包括与处理器连接的发动机；首先确定发动机的通信协议信息中包含的功能；然后确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；最后通过工作程序控制发动机完成功能。仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。