本发明公开了一种车辆、车辆空调系统及控制方法，该车辆空调系统中增设将第二舱的气体引流至制冷剂循环系统的调温模块上游进气区域的连通管道，这样第二舱中流出的气体可以进一步流经制冷剂循环系统的调温模块与调温模块内部的制冷剂进行换热，进入第一舱内部，显然，空调系统处于制热模式，第二舱室的气体为经过空调箱加热后的气体，其温度必然高于外界环境温度，这样只需经调温模块吸收少量热量即能满足第一舱使用需求，进而可以利用空调箱加热的部分热量，达到节能高效的作用；同样当空调系统处于制冷模式，第二舱流出的气体温度必然比外界气体温度低，同样能够进一步利用空调箱冷量，实现空调系统整体节能高效作用。