本公开涉及一种空调系统及其控制方法、装置、存储介质和车辆，用以解决相关技术在结合热泵空调系统和热敏电阻共同制热时，无法兼顾良好的节能性和舒适性的技术问题，该方法包括获取空调系统的制热目标温度；根据制热目标温度减去第一温度得到的第一差值，调节压缩机制热回路中的压缩机的运行转速，其中，第一温度为空调系统的冷凝器与热敏电阻制热器之间的水流体的温度，压缩机的运行转速与第一差值正相关；根据制热目标温度减去第二温度得到的第二差值，调节热敏电阻制热器的加热功率，第二温度为水流体经过热敏电阻制热器加热后的温度，热敏电阻制热器的加热功率与第二差值正相关。