控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质

授权

摘要

本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质。控制装置包括循环通信部与通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制，所述第1控制数据根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达，所述第2控制数据保证以比所述循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部对第1控制数据与第2控制数据的通信调度进行管理。通信管理部在根据循环周期将第2控制数据分割为多个通信用数据进行通信的过程中而获取新的第2控制数据时，根据多个所述第2控制数据的优先级来决定多个第2控制数据的通信顺序。

基本信息

专利标题：

控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110161983A

申请号：

CN201811352762.2

公开（公告）日：

2019-08-23

申请日：

2018-11-14

授权号：

CN110161983B

授权日：

2022-05-27

发明人：

米田光宏泽田成宪水本寛仁许自强

申请人：

欧姆龙株式会社

申请人地址：

日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮编:600-8530)

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

马爽

优先权：

CN201811352762.2

主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

G05B19/418