本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的起始坐标点、起始航向、目标坐标点和目标航向；获取车辆的运行参数；根据起始航向和目标航向确定转向角；根据起始坐标点、目标坐标点、转向角和运行参数生成车辆行进轨迹；控制车辆沿车辆行进轨迹行驶；其中，运行参数包括车辆的最小转弯半径、车速和达到最小转弯半径需要的时间。本发明提供的车辆的控制方法，在车辆进行移库的过程中，无需人工参与，使车辆可以根据自动生成的车辆行进轨迹快速调整位置和行驶方向，避免了不必要的启停动作，降低了车辆的整体能耗与部件磨损，提升了车辆进行移库的效率。