本申请公开了一种工业车辆微动控制系统及控制方法，工业车辆微动控制系统包括微动比例阀、制动组件、连接所述微动比例阀的液力离合器、用于检测车辆行进速度的车速传感器、用于检测微动踏板的位置并生成位置信号的位移传感器、用于检测所述液力离合器处油压的压力传感器、以及微动控制器；所述微动控制器连接位移传感器、所述车速传感器、所述压力传感器、所述微动比例阀及所述制动组件，所述微动控制器用于在行进速度小于预设速度时根据所述位移传感器的位置信号控制所述微动比例阀调节所述液力离合器，且在所述液力离合器处的油压达到预设压力时控制所述制动组件制动。上述工业车辆微动控制系统能够精确控制微动和制动联动间隙，提高微动控制精度。