本发明属于叉车技术领域，具体是一种工业车辆微动驾驶感改善方法，包括以下步骤：S1、当车辆行驶时，首先启动微动工况处理模块对所述车辆的微动工况进行判断；S2、当实际转速小于速度给定阈值、当目标转速小于给定阈值、当Iq的绝对值小于PI积分值的绝对值小于给定的阈值时，这三个条件共同判断此时的工况处于所述微动工况的情况，且无效积分值已经累加到一定的程度；相比现有技术，本发明不用增加PI参数增益，减小放大低速环路噪声风险；不用降低加速率，驾驶体验感无须改变；不用过多考虑修改抗积分饱和算法，影响控制性能，通过直观变量间接的判断出行车工况，再对积分项进行相应的削减操作，进一步调节比例系数K，原理明了，效果明显。