一种工业车辆动态性能改善方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于叉车动态性能技术领域，具体是一种工业车辆动态性能改善方法，包括步骤：S1、在动态过程开始瞬间，采样当时调节器积分值并保持住，作为计算参考；S2、根据负载情况，给出经验前馈计算增益M1，计算出需要补偿的前馈值；S3、决定出所述前馈将要给定的斜率，根据其大小和计算周期，计算出给定的微分数M2以及积分添加时间，积分时间开关由条件判据的输出M3作为积分开关信号；S4、所述前馈大小＝M1×采样保持积分；当所述前馈微分次数M2＝4，以1ms为计算周期时，所述前馈会在4ms内平均给定完成；S5、当积分计算值大于M2时，积分开关断开停止积分；本发明通过改变前馈给定方式，使得给定的前馈在解决快速退积分的问题的同时，增加指令的响应速度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业车辆动态性能改善方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337428A
申请号 ：
CN202111594174.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张筑亚李飞姚欣
申请人 ：
河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号
代理机构 ：
郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
靳鹏超
优先权 ：
CN202111594174.1
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14 H02P21/18 H02P21/20 H02P21/22 B66F9/075
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/14
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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