一种工业车辆驾驶感改善方法
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摘要
一种工业车辆驾驶感改善方法，基于电动工业车辆控制系统中指令转速与测量车辆运动情况而获得的实际转速作差而获得的转速差ΔN，以工业车辆彼此不同的加速或减速动态调节模式为划分基准分别处理，在转速差ΔN超出给定的转速阈值ΔNref后基于转速差作为输入计算获取加减速比例因子K，并将加减速比例因子K分别用于控制加速或减速工况下的指令转速的调整，使得指令转速按照被调整为与实际转速不断接近的方式调控工业车辆的行进速度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业车辆驾驶感改善方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113815431A
申请号 ：
CN202111200704.X
公开（公告）日 ：
2021-12-21
申请日 ：
2021-10-14
授权号 ：
CN113815431B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张筑亚姚欣李飞
申请人 ：
河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号
代理机构 ：
北京之于行知识产权代理有限公司
代理人 ：
何志欣
优先权 ：
CN202111200704.X
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2022-01-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20211014
申请日 : 20211014
2021-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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