本申请涉及一种电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一功况数据和第二功况数据；第一功况数据是指车载储能系统的回馈比例大于回馈比例阈值的累计次数；第二功况数据是回馈比例小于回馈比例阈值的累计次数；对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据比较的结果确定车载储能系统的充电模式；充电模式包括正常充电模式和预留余量充电模式；若充电模式为预留余量充电模式，则在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电。采用本方法能够避免了车载储能系统出现过充现象，降低了电动非道路车辆的使用风险，提高了电动非道路车辆的节能性。