车辆弯道行驶预警方法、系统、装置和计算机可读介质
公开
摘要
本发明提供一种车辆弯道行驶预警方法、系统和装置，所述方法包括以下步骤：根据自车的行进方向和四侧边界建立车辆坐标系xOy；根据车辆坐标系和自车的四侧边界在自车左右两侧设定弯道盲区区域；如果处于弯道行驶，则计算得到弯道行驶对应的弧线参数；基于自车行驶参数和弯道所在的道路边界线对弯道盲区区域进行修正，得到弯道修正盲区区域；根据弯道修正盲区区域和弧线参数计算横向偏移补偿值△y；根据横向偏移补偿值确定弯道修正盲区区域在y方向的横向调整值，得到目标筛选内区域和目标筛选外区域；根据对目标是否位于弯道修正盲区区域、目标筛选内区域和目标筛选外区域的判断结果，确定目标是否作为预警目标和相应的预警优先级。
基本信息
专利标题 ：
车辆弯道行驶预警方法、系统、装置和计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559941A
申请号 ：
CN202210278029.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔挺
申请人 ：
合众新能源汽车有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱方杰
优先权 ：
CN202210278029.0
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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