本实用新型公开了一种用于公路的车辆行驶安全预警系统，包括激光传感器、车载摄像头、警报器以及控制器，所述激光传感器安装于车辆车顶，所述车载摄像头安装于车辆牌照处，车内警报器安装于车辆驾驶台中央，所述激光传感器、车载摄像头和警报器分别与控制器电连接，所述控制器包括车辆信息采集端口、信息处理端口、信号滤波器、信号放大器以及信号输出端口，所述控制器连接有储存模块。本预警系统通过激光传感器和车载全景高清摄像头探测道路中是否存在车辆以及车辆存在的位置，并将相关信息传输到控制器，可触发车内的警报器，从而有利于减少交通事故的发生，保障人民生命财产的安全；且无需外部信号，工作电源由车辆自身提供。