本实用新型公开了一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统，由控制器、喇叭控制器、语音喇叭、雷达传感器、警示灯控制器、警示灯、时间控制单元、显示器组成。所述雷达测量装置和显示器分别通过串行通信接口连接控制器，所述控制器的信号输出分别连接喇叭控制器、警示灯控制器，所述喇叭控制器连接语音喇叭，所述警示灯控制器、警示灯；时间控制单元连接控制器信号输入。本实用新型结构简单，成本低，安装方便，可以实现对公路特定路段在特定时间内进行实时监控并预警。能够使事故高发地段及可能酒后驾驶危险时间段，可以对行人及通行车辆实施声音警报预警。