本实用新型公开了一种作业车辆车载雷达预警系统，包括本作业车辆的车厢、雷达测量装置、喇叭控制器、语音喇叭、控制器、人机交互显示器、车载供电接口等组成。所述控制器的串行通信接口分别连接所述雷达测量装置和人机交互，控制机器的驱动信号输出连接所述喇叭控制器，喇叭控制器的驱动放大输出连接语音喇叭，控制器电源接口连接所述车载供电接口；所述雷达测量装置安装在车厢的后面上并朝向后方；所述语音喇叭设置在车厢顶部。本实用新型能够在车辆不碰撞的情况下，由雷达时时检测后面的行驶车辆位置和速度，保证接近我方车辆的目标车辆处于安全的位置及安全的行驶速度，还可以通过语音喇叭对目标车辆进行提醒。