本实用新型公开了一种大型车辆智能车载安全预警系统，包括机体，机体的正面从上到下依次固定安装有前置摄像头、显示屏、调节按钮和开关，机体正面的底部固定开设有若干个扬声孔，机体两侧的中心均开设有若干个散热孔，机体底部的边角均固定安装有支撑柱，四个支撑柱的底部均固定安装有脚垫，本实用新型一种大型车辆智能车载安全预警系统，设置前置摄像头和后置摄像头避免预警系统产生监测死角，预警系统实时对车距、车况和行人进行监测，超出预警的存储值可以及时发送预警信号，告知使用者设置固定柱、第一固定板和第二固定板、若干个脚垫方便使用者安装固定安全预警系统，不影响车辆的正常使用。