本实用新型公开了一种基于车载激光雷达的防撞预警系统，包括安装杆与安装板和探测头，所述安装杆的一端与所述安装板连接，所述安装杆远离所述安装板的一端安装有固定杆，所述固定杆的一端与所述安装杆的一端连接，所述固定杆的另一端与所述探测头连接；安装杆进行安装固定，与车辆进行安装固定，同时将探测头进行连接，提高了探测设备安装的稳定性，所述安装杆为空腔状，所述安装杆内安装有伸缩齿板，所述伸缩齿板的一侧设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述伸缩齿板互相啮合，所述旋转齿轮内贯穿安装有旋转轴。本实用新型便于进行安装，同时监测的角度为180度，监测范围较广。