自动防撞侧向激光雷达系统
公开
摘要
本发明提供了一种自动防撞侧向激光雷达系统，包括：主动感知单元、被动感知单元、主控制单元和侧向激光雷达控制单元；主动感知单元，用于实时采集车辆的周围环境信息元；被动感知单元，用于采集车辆的碰撞信号；主控制单元，用于根据周围环境信息检测车辆是否存在碰撞风险，在检测到车辆存在碰撞风险时，输出碰撞预警信号以及车辆紧急制动信号，并在接收到碰撞信号时，向侧向激光雷达控制单元发送碰撞指令；侧向激光雷达控制单元，用于在接收到碰撞指令时，控制侧向激光雷达进行回收，防止二次碰撞时刮擦损坏侧向激光雷达。通过上述方式将侧向激光雷达回收避免碰撞损坏，降低维修成本。
基本信息
专利标题 ：
自动防撞侧向激光雷达系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523961A
申请号 ：
CN202210231038.4
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
樊伟周强赵迎旭苗阳龙宪阁
申请人 ：
武汉路特斯汽车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区川江池二路28号3号楼A404
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨波
优先权 ：
CN202210231038.4
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/095 B60W30/09 G01S17/931
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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