本申请公开了一种激光雷达装置、激光雷达控制系统和自动驾驶控制系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，激光雷达装置的具体实现方案为：包括壳体、镜头和激光雷达器件，所述激光雷达器件通过所述镜头发射或接收光信号，所述镜头的内表面设置有间隔排布的加热丝，所述镜头的内表面还设置有温度传感器。本申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：可根据外界环境温度对激光雷达装置的镜头进行自动加热，确保了激光雷达装置除霜、除雾的实时性，能够有效防止激光雷达装置表面起雾或结霜，从而确保激光雷达装置在寒冷、高湿等天气下能够正常感知周围环境，进而确保自动驾驶车辆的正常行驶。