本实用新型公开激光雷达技术领域的一种自动驾驶汽车用便于维护的激光雷达，包括底板和激光雷达主体，所述底板顶部中央固定设置有定位柱，所述定位柱上方设置有底座，所述底座底部开设有与定位柱匹配的定位盲孔，所述定位柱通过固定件一与底座固定连接，所述底座顶部固定设置有环形凸边，所述环形凸边内设置有透光保护罩，本实用新型底座采用定为盲孔和定位柱进行定位，采用固定件一使底座和定位柱固定，在维护时可拆卸出底座，透明保护罩采用固定件二与底座上的环形凸边固定，使透明保护罩固定在底座顶部，方便拆卸透明保护罩对激光雷达主体进行维护，大大降低了对激光雷达主体的维护负担，提高了维护人员的工作效率。