本实用新型公开了用于自动驾驶车辆的激光雷达结构，涉及自动驾驶技术领域，包括固定在车辆顶板上的激光雷达和圆筒型设置的透明罩，且激光雷达位于透明罩内，还包括：安装板，所述安装板安装在透明罩的外侧，且安装板呈“7”型直角设置，所述安装板的内侧固定有与透明罩外表面相抵的毛刷板，且安装板透明罩的竖直中心线为轴进行转动，以实现对透明罩的外表面进行清灰，所述透明罩顶部的中心位置向下开设有圆形轴槽，且安装板的横板自由端底侧固定有转动安装在轴槽内的固定轴；本实用新型将安装板安装在透明罩上进行转动，就可以实现带动毛刷板转动，对透明罩的顶端和外壁进行清灰操作简单，经济实惠，实用性高。