本实用新型属于防撞预警技术领域，公开了一种基于车载激光雷达的防撞预警装置，底座内顶部中央通过螺丝固定有升降机，升降机顶端联接有升降杆，升降杆顶端通过螺丝固定有机壳；机壳正面左端通过螺丝固定有振动检测仪，机壳内右端通过螺丝固定有激光测距仪，所述升降机、振动检测仪、激光测距仪分别通过连接线路与车载中控装置连接；机壳内部左端通过螺丝固定有蓄电池。本实用新型通过设置的升降机可以对监测装置进行升降，扩大监测范围；通过设置的振动检测仪可以对装置的振动数据进行实时监测，并及时通过中控装置进行提醒，防止振动过大对装置造成损坏。