一种车载卫星预警装置，包括外壳、接收天线、卫星接收模块、稳压电路、单片机以及显示器，接收天线连接卫星接收模块，卫星接收模块连接单片机，单片机包括用于将车辆的当前位置、速度以及时间进行显示的显示模块；车载卫星预警装置还包括用于探测车辆前方最近障碍物与车辆之间距离的测距探测器、测距发射接收模块、键盘、告警语音电路、功放电路以及喇叭，测距探测器连接测距发射接收模块，测距发射接收模块通过整流电路、比较电路或AD转换器连接单片机，键盘连接单片机，单片机还包括告警设置模块和车辆预警模块。本实用新型能够减少工作量、安装简便，且能够实现超出限速值的语音预警、车辆追尾碰撞的语音预警以及有害气体预警。