本实用新型涉及预警设备技术领域，尤其是指一种车载预警控制装置，其包括安装板以及设置在安装板底部的两个伸缩组件，两个伸缩组件的底部分别连接有显示器和用于与车内车速传感器连接的控制器主体；所述连接套开设有第一走线缝，所述横杆开设有第二走线缝，横杆内设置有第一走线槽，所述横杆的一端还设置有走线孔，所述调节杆内设置有第二走线槽，所述第一走线槽通过走线孔与第二走线槽连通，所述第一走线缝通过第二走线缝与第一走线槽连通。本实用新型结构新颖、简单，可以调节摄像头的高度和位置，调节方便、灵活，适用于不同客户的使用需要；实现对摄像头的连接导线的收纳，防止连接导线外露被腐蚀或者遮挡视线。