本发明公开了一种汽车安全驾驶车载预警装置，包括：行驶路况车周探测单元，用于对汽车驾驶过程中的行驶路况和车身周围环境探测，获得路况环境分析识别信息；预警雷达对接释放单元，用于将路况环境分析识别信息和主动控制信号转换为驾驶行车指令，将对接固定在车顶的车载预警雷达进行启动释放；预警雷达升降变角单元，用于对预警雷达进行高度升降调节，变换预警雷达照射角度，进行预警信息传输交互；安全驾驶决策预警单元，用于对车载预警雷达的预警信息进行预警分析决策发出预警报警，并根据预警类型启动对应的汽车驾驶安全防护；一种汽车安全驾驶车载预警方法；能够提供更前置的汽车驾驶安全预警和更完善的汽车驾驶安全防护。