本实用新型公开了一种主动式汽车司机疲劳驾驶预警装置，其包括：一个用于采集方向盘转动状态的第一信号采集装置；一个用于采集车速里程脉冲信号的第二信号采集装置；一个报警控制装置，用于预置一定路程和一定路程内行驶所需的理论脉冲数作为报警时间基准，接收第一、二信号采集装置采集的信号，通过第二信号采集装置上的脉冲信号和预置的一定路程的理论脉冲选择报警时间，并根据第一信号采集装置得到的方向盘转动信号进行判断报警和输出报警信号；一个输出报警装置，根据逻辑运算电路的报警信号进行报警。其解决了现有的预警装置工作可靠性差、采用单一额定的预警时间对于高速行驶时预警时间太长，不能起到预警作用等问题。