本实用新型公开了一种车载激光雷达系统，包括：激光光学组件，所述激光光学组件设置于车辆内，且位于所述车辆的后视镜与所述车辆的前挡风玻璃之间，所述激光光学组件的探测面朝向所述前挡风玻璃，且所述激光光学组件的探测面与所述前挡风玻璃之间不存在光学遮挡部件；增透层，所述增透层设置于所述前挡风玻璃的目标区域，所述目标区域包括所述激光光学组件的探测面在所述前挡风玻璃上的探测区域；电路板，所述电路板设置于所述车辆内，所述电路板与所述激光光学组件电连接。本实用新型将车载激光雷达系统的激光光学组件和电路板分开设置，所述激光光学组件设置于车辆内，能够避免雨水污染激光雷达镜面、阳光直射激光雷达镜面等导致激光雷达无法正常工作或者损坏，扩大了车载激光雷达系统的探测范围。