本发明涉及一种激光雷达传感器系统，其具有：发送单元，该发送单元具有激光源、用于对激光源的光的相位调制的相位调制器和用于将由相位调制器调制的光发射到激光雷达传感器系统的周围环境中的发送光学器件；接收单元，其具有用于接收在周围环境的对象上反射的光的接收光学器件和用于分析处理由接收光学器件接收的光的分析处理单元，其中，发送单元构造为发射光的多个发送序列，每个发送序列具有第一区段和第二区段，第一区段是未经调制的、尤其是相位恒定的信号，第二区段是通过相位调制器相位调制的信号，其中，分析处理单元构造为基于第一区段至少求取多普勒频率的量值并基于多普勒频率和第二区段确定至对象的距离。本发明还涉及一种车辆。