本发明提供一种激光雷达、组合系统、车辆及运行组合系统的方法。激光雷达包括激光发射端和激光接收端。激光发射端包括至少一个激光器，激光器用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的第一激光光束；激光接收端包括：探测器、接收镜组、分光器，所述接收镜组设置用于接收并透射由目标物反射回来的第二激光光束，并将第二激光光束汇聚到探测器上；所述分光器设置在从接收镜组到探测器的光路中，所述分光器能够引导第二激光光束到达探测器，并且能够引导由第二光源发射的可见光光束通过接收镜组射出以用于实现投影、成像和/或照明。本发明提出的方案可以简化系统结构，降低组装成本，易于制造和维护，并实现高效和灵活运行。