本发明提供了一种车载激光雷达检测系统及控制方法。车载激光雷达检测系统包括：测试平台，测试平台沿预设路段可移动地设置，测试平台具有温控箱，温控箱内设置有车载激光雷达，温控箱用于模拟车辆内部的环境温度；气象环境模拟装置，气象环境模拟装置沿预设路段的长度方向间隔地设置，气象环境模拟装置用于模拟多种气象环境；路障模拟装置，路障模拟装置包括静态物体、动态物体中的至少一个，静态物体固定地设置于预设路段上，动态物体可移动地设置于预设路段上。采用本申请的技术方案，能够对车载激光雷达进行内嵌于车体内部所处的车内环境、试验场景中的各种天气变化影响下的性能测试，提高了车载激光雷达的检测效率。