激光雷达校准方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种激光雷达校准方法及系统，所述激光雷达校准方法通过读取多线激光雷达投射至预设靶标上的每条激光线束所对应的当前测量信息；将所述当前测量信息与预先标定的测量信息进行比对；根据比对结果对所述多线激光雷达进行校准；实现了同时对多线激光线束的校准，减少了校准时间，提高了校准效率。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达校准方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111398938A
申请号 ：
CN202010326467.0
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN111398938B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
程刚王爽
申请人 ：
武汉天眸光电科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道9号武汉软件新城1.2期1、2、3、4、6、7栋2号楼单元16层(01)厂房室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
许峰
优先权 ：
CN202010326467.0
主分类号 ：
G01S7/497
IPC分类号 ：
G01S7/497
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/497
申请日 : 20200423
申请日 : 20200423
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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