一种多线激光雷达的校准方法
公开
摘要

本发明公开了一种多线激光雷达距离的校准方法,包括激光测距模块校准和激光雷达水平旋转角校准,在激光测距模块的校准环节,分别获取激光测距模块到光斑几何中心的距离的测量值;光斑的几何中心到激光发射器的距离的真值,根据测量值和真值确定距离误差模型的模型参数;根据光斑的几何中心的坐标和激光发射器的坐标确定激光测距模块的俯仰角误差;在激光雷达水平角的校准环节,利用全站仪测得多组目标物在激光雷达坐标系对应的旋转角作为真实值,激光雷达测得所述多组目标物在激光雷达坐标系中对应的旋转角作为测量值,确定真实值与测量值的关系。本发明计算激光雷达水平旋转角时,只使用了纸板中心坐标的x轴坐标和y轴坐标,计算量减少。

基本信息
专利标题 :
一种多线激光雷达的校准方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114594458A
申请号 :
CN202210224606.8
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-03-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王春勇何昂严伟来建成
申请人 :
南京理工大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 :
南京理工大学专利中心
代理人 :
岑丹
优先权 :
CN202210224606.8
主分类号 :
G01S7/497
IPC分类号 :
G01S7/497  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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