本发明公开一种激光雷达校准设备，所述激光雷达校准设备包括校准平台、固定座、活动座以及驱动机构，所述固定座固定安装于所述校准平台，所述活动座活动安装于所述校准平台，所述活动座具有靠近和远离所述固定座的移动行程，所述固定座和所述活动座其中之一用于安装激光雷达，其中另一用于安装探测物；所述驱动机构驱动所述活动座进行所述移动行程，用以调节所述激光雷达和所述探测物之间的探测距离。结构简单，方便操作，校准精度高。