校准方法和校准设备
授权
摘要
本发明提供了校准方法和校准设备。该校准方法和可包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；并且由参数估计单元基于有效车道的方向和通过有效车道决定的消失点来估计摄像头的安装角度。
基本信息
专利标题 ：
校准方法和校准设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109086650A
申请号 ：
CN201810562496.X
公开（公告）日 ：
2018-12-25
申请日 ：
2018-06-04
授权号 ：
CN109086650B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
金训珉郑栋旭李圣柱崔敬泽徐在逵郑昊基
申请人 ：
现代摩比斯株式会社;韩国交通大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN201810562496.X
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06T7/80
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-01-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180604
申请日 : 20180604
2018-12-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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