本发明实施例公开一种激光雷达系统及其校准方法，涉及激光雷达技术领域，为能够简单快捷地进行校准操作而发明。激光雷达系统包括：激光发射单元、扫描单元、接收单元和控制单元；其中，所述激光发射单元，包括光源和位于所述光源的光出射路径上的一个准直器，所述光源具有两个以上的激光输出通道，不同激光输出通道输出的激光束，均经过所述一个准直器准直后以发散的方式输出；和/或，所述接收单元，包括光电探测器，所述光电探测器具有两个以上的像元，在所述两个以上的像元的光接收路径上设有一个汇聚透镜，以使所述两个以上的像元通过一个汇聚透镜接收目标反射回的光。本发明适用于对目标进行距离探测。