本发明属于激光雷达测距技术领域，具体涉及一种激光雷达系统的校准方法及装置。克服现有校准方法存在的精度低、成本高、效率低以及无法适用于共轴光学系统激光雷达的技术问题。校准系统包括校准平台、标准反射板、并行放置在校准平台上的脉冲激光发射光源与待校准激光雷达。利用外置脉冲激光发射光源，发出激光脉冲，打到标准反射板上，并由待校准激光雷达接收其反射回来的回波光能量；通过控制，使得每次激光脉冲发射后，不管是共轴或异轴光学系统均可以快捷的得到尽可能多的强度不同的回波电信号，且在校准过程中以回波脉宽作为特征点，对回波电信号进行分类，对不同类别的回波电信号时刻值进行不同方式的时间补偿值计算，达到更高的校准精度。