激光雷达的回波处理方法及装置、测距方法及装置和激光雷达系...
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摘要
本发明公开了一种激光雷达的回波处理方法及装置、测距方法及装置和激光雷达系统。回波处理方法包括对发射信号求导，将求导后的发射信号与回波信号进行互相关运算，并对得到的互相关脉冲信号搜寻过零点。本发明能够最大化的提高激光雷达的检测和测距信噪比，提升目前激光雷达的回波处理和测距的精度和稳健性，可以实现最大化的利用脉冲信息量和减少测距抖动误差。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达的回波处理方法及装置、测距方法及装置和激光雷达系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112346069A
申请号 ：
CN201910728993.7
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN112346069B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
夏冰冰舒博正石拓
申请人 ：
北京一径科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-100
代理机构 ：
北京京万通知识产权代理有限公司
代理人 ：
许天易
优先权 ：
CN201910728993.7
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S7/48
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-05-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/08
申请日 : 20190808
申请日 : 20190808
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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