本发明实施例公开了一种回波信号采集电路及激光雷达系统。该回波信号采集电路包括：触发模块、控制模块和幅度检测模块；控制模块分别与触发模块以及幅度检测模块电连接；触发模块用于接收回波信号，并根据回波信号产生触发信号，并将触发信号发送至控制模块；其中，回波信号包括多个回波；控制模块用于根据触发信号产生控制信号，并将控制信号发送至幅度检测模块；幅度检测模块用于接收回波信号，并根据控制信号对回波信号中的多个回波的幅度依次进行锁存。本发明实施例提供的回波信号采集电路，以实现降低成本和功耗的效果。