本申请实施例提供一种回波采集电路及激光雷达系统，涉及信号处理技术领域。该回波采集电路包括触发模块、控制模块、延迟模块、复位模块和至少一个幅度采集模块；所述触发模块的输入端连接回波信号，所述触发模块的输出端连接所述控制模块，所述触发模块用于将所述回波信号转换为脉冲信号；所述延迟模块的输入端连接所述回波信号，所述延迟模块的输出端连接所述幅度采集模块；所述控制模块连接所述幅度采集模块，所述控制模块用于将脉冲信号转换为至少一个单脉冲信号；所述复位模块连接所述幅度采集模块。该回波采集电路可以实现提高稳定性、降低功耗和成本的技术效果。