本实用新型提供一种超声射频回波信号采集装置，包括固定座、外壳、安装板、超声波探测组件和滑动组件；超声波探测组件包括处理器，超声激励器，模数转换器和超声波换能器；其中，固定座的一端可拆卸地固定有安装板；处理器、超声激励器和模数转换器均固定在安装板上；外壳套设在安装板上，且外壳与固定座可拆卸地固定；处理器的第一输出端通过超声激励器连接超声波换能器的脉冲信号输入端，超声激励器的回波信号输出端通过模数转换器连接处理器的输入端。本实用新型的超声射频回波信号采集装置将超声波探测组件集成在安装板上，减少了装置的体积，能独立完成超声波扫描的过程，方便用户携带和使用。