本申请实施例公开了一种回波信号的处理方法，本申请实施例方法包括：接收至少两个回波信号，至少两个回波信号包括第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号和第二回波信号在不同的方向接收；从第一回波信号确定第一拐点，以及从第二回波信号确定第二拐点，第一拐点为第一回波信号的一个采样点，且左右相邻的采样点的幅度值小于第一拐点的幅度值，第二拐点为第二回波信号的一个采样点，且左右相邻的采样点的幅度值小于第二拐点的幅度值；判断在第一回波信号中接收第一拐点的第一时刻和在第二回波信号中接收第二拐点的第二时刻之间的时间差是否小于第一预设阈值；若是，则合并第一回波信号和第二回波信号。