本发明实施例提供了一种雷达回波信号的检波方法、装置、系统及存储介质。其中，方法包括：获得一个检波信号周期的原始模拟回波信号的多个离散数据点，得到数据集合；基于检波信号的上升沿，确定与检波信号对应的检波处理时钟周期，得到参考时钟周期；确定在参考时钟周期下的采样点的幅值未超过第一预设门限值的采样点，得到参考采样点；将采样时钟周期与参考采样点的个数的乘积作为检波延迟时长；基于检波延迟时长对数据集合中的离散数据点进行延迟处理，获得处理后的数据集合。本发明能够提高回波模拟准确度，满足雷达目标回波模拟的要求，以便于提高雷达性能测试的可靠度。