本实用新型公开了一种超声波测距中回波信号到达时刻处理电路，包括：包括一自动增益控制芯片及一整流平滑电路的自动增益控制电路，整流平滑电路的输入端接入回波信号、输出端与自动增益控制芯片的电压控制端连接；包括一集成运算放大器及一集成比较器的比较电路，集成运算放大器的输入端与自动增益控制芯片的输出端连接、输出端与集成比较器的输入端连接；及微处理器，中断触发端与集成比较器的输出端连接。其在接收到回波信号之后，通过自动增益控制电路对其进行自动增益控制，消除了由幅度的涨落引起的回波信号过阈值点时刻的涨落，使得回波信号的振幅不会受到测量距离的变化及空间噪声的影响。