激光雷达回波处理方法、装置、激光雷达系统及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种激光雷达回波处理方法，包括：接收全波形激光雷达的回波波形数据；确定回波波形数据中的目标波峰对应的初始化波形参数；根据每个目标波峰和对应的初始化波形参数将回波波形拆分为多个独立波形；将每个独立波形分别与预设模板库中的波形模板进行匹配，得到每个独立波形对应的新波形参数；将每个新波形参数作为对应的新的初始化波形参数，再执行拆分和匹配的步骤，直至得到的新波形参数与上一次得到的新波形参数的偏差值符合预设偏差范围；输出最后一次得到的新波形参数。此外，本发明还提供一种激光雷达回波处理装置、激光雷达系统及存储介质。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达回波处理方法、装置、激光雷达系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111308476A
申请号 ：
CN201911178119.7
公开（公告）日 ：
2020-06-19
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN111308476B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
胡小波郭丰收
申请人 ：
深圳市镭神智能系统有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
代理机构 ：
深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人 ：
王锴
优先权 ：
CN201911178119.7
主分类号 ：
G01S17/02
IPC分类号 ：
G01S17/02 G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/02
申请日 : 20191127
申请日 : 20191127
2020-06-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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