激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质，所述激光雷达抗干扰方法包括以下步骤：获取发射信息；根据所述发射信息，控制激光雷达向探测物发射多个激光，并接收每一所述激光经所述探测物反射后返回的回波信号；根据每一所述回波信号，获得对应的接收信息以及测距值；根据所述发射信息和所述接收信息，筛选出第一信号；根据所述测距值，筛选出第二信号。本发明方法充分剔除掉回波信号中的干扰信号，确保了激光雷达同时工作时本激光雷达不受其他激光雷达的干扰，使得激光雷达输出的点云图像正常。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达抗干扰方法、激光雷达系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111427023A
申请号 ：
CN202010423843.8
公开（公告）日 ：
2020-07-17
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN111427023B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
程刚王爽
申请人 ：
武汉天眸光电科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道9号武汉软件新城1.2期1、2、3、4、6、7栋2号楼单元16层(01)厂房室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
付海萍
优先权 ：
CN202010423843.8
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G01S17/89 G01S17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-08-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20200518
申请日 : 20200518
2020-07-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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