用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种用于激光雷达的诊断方法，包括：S11：发射探测脉冲；S12：接收所述探测脉冲产生的杂散光回波；S13：根据所述杂散光回波，获取当前性能值；S14：根据所述当前性能值与参考性能值，诊断所述激光雷达是否发生异常。本发明利用激光雷达中光发射装置产生的探测脉冲和光接收装置接收基于探测脉冲产生的杂散光回波对激光雷达的发射性能和/或接收性能进行诊断，即可有效识别激光雷达是否发生性能异常，以解决光发射装置和光接收装置性能衰减或失效导致激光雷达探测能力降低的问题。
基本信息
专利标题 ：
用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488095A
申请号 ：
CN202111596456.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陶俊于庆国赵鑫向少卿
申请人 ：
上海禾赛科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郝文博
优先权 ：
CN202111596456.5
主分类号 ：
G01S7/497
IPC分类号 ：
G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/497
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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