一种激光雷达标定方法、装置、系统及存储介质

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摘要

本发明的实施例提供了一种激光雷达标定方法、装置、系统和存储介质。上述激光雷达标定的方法包括：从有序的点云数据中提取多个帧的、至少2根线束的点云数据，其中，所提取的点云数据中包括车道线的点云数据；在所述所提取的点云数据中确定所述车道线的点云数据；以及根据所述车道线的点云数据确定所述激光雷达的Z轴旋转外参。根据本发明实施例的激光雷达标定方法、装置、系统以存储介质，利用常见的车道线即可对激光雷达标定，不需要额外的辅助装置。由此，可以简化激光雷达设计并降低设备成本，尤其适用于汽车的自动驾驶及导航定位等应用场景。

基本信息

专利标题：

一种激光雷达标定方法、装置、系统及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110609268A

申请号：

CN201811295388.7

公开（公告）日：

2019-12-24

申请日：

2018-11-01

授权号：

CN110609268B

授权日：

2022-04-29

发明人：

文扬张丹

申请人：

驭势科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市房山区弘安路85号2号楼401室

代理机构：

北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐丁峰

优先权：

CN201811295388.7

主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01S7/497