激光雷达角度的标定方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种激光雷达角度的标定方法和系统,包括:控制所述激光雷达在扫描到预设时序时发光并在观测板上形成光斑;改变所述激光雷达和所述观测板之间的距离,形成光斑的移动轨迹;获取所述移动轨迹的角度信息。本发明解决了常规方法对测试场地、标定场以及标定装置等要求过高的问题,可快速、可靠地对每个扫描角度进行标定,且精度高。
基本信息
专利标题 :
激光雷达角度的标定方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384496A
申请号 :
CN202011137192.2
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2020-10-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘佳尧李艳滨石拓
申请人 :
北京一径科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-100
代理机构 :
北京善任知识产权代理有限公司
代理人 :
张振伟
优先权 :
CN202011137192.2
主分类号 :
G01S7/497
IPC分类号 :
G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/497
申请日 : 20201022
申请日 : 20201022
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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